創業資本匯
陳霞昌
2025-03-23 21:19
國家地方共建人形機器人創新中心聯合上海大學、清華大學3月21日在上海共同發布了具身智能仿真平臺——“格物”。
記者從“格物”的發布會上獲悉，作為一款面向未來機器人研發的高性能仿真環境，“格物”集成了先進的強化學習框架與多模態運動控制技術，致力于為科研機構、高校及企業提供一站式機器人開發與測試解決方案，推動人形機器人技術從實驗室邁向產業化。
據介紹，“格物”的核心技術突破在于，通用強化學習框架與模型自動化適配技術，一套代碼覆蓋百余款機器人，新機器人導入即訓練，無需重新編程。“格物”的發布標志著我國在人形機器人仿真領域邁出關鍵一步，其通用性與易用性將大幅降低研發門檻，將加速創新成果落地。
所謂具身智能，即將人工智能融入機器人等物理實體，賦予它們像人一樣感知、學習和與環境動態交互的能力。
上海大學副教授葉林奇表示，具身智能賦予人工智能“身體”，使人工智能從數字世界走向物理世界，是邁向通用人工智能的重要一步。而仿真訓練平臺是具身智能的核心基石。
此次發布的具身智能仿真平臺“格物”，具有易用、通用、好用、能用等優勢。例如，在其“一鍵式訓練”功能下，用戶僅需導入機器人模型（URDF文件），平臺即可自動優化獎勵函數并生成運動策略，將傳統耗時數周的開發周期縮短至分鐘級。
圖：“格物”
“‘格物’的自動化模型適配和自適應課程學習技術，讓新機器人訓練無需重新編程，使開發周期縮短至分鐘級?！比~林奇表示，“‘格物’還讓學習速度提升數倍。通過引導學習技術，前饋動作和獎勵函數雙驅動，訓練步數由數千萬縮短至數百萬?！?/p>
“格物”還能實現多模態運動學習，支持雙足、四足、輪式等多樣化機器人形態，可自主切換行走、奔跑、跳躍等復雜動作，適應家庭服務、工業巡檢、災害救援等多場景需求。
應用場景方面，記者獲悉，“格物”已成功應用于多款機器人原型開發。在近期測試中，搭載該平臺的雙足機器人Tinker展示了穩健的行走與抗擾能力，四足機器人Go2則實現了敏捷跳躍與動態平衡控制。
“格物”的愿景是成為機器人強化學習領域的標桿平臺。國家地方共建人形機器人創新中心負責人表示，通過開源協作與模塊化設計，降低技術門檻，吸引更多開發者加入創新行列。未來，平臺將擴展至全身控制、多機協作等高級任務，并持續優化用戶體驗，助力中國在全球機器人競賽中占據領先地位。
展望未來，葉林奇表示，具身智能的未來發展范式是“生成式預訓練+實物在線學習”。將來，真正的具身智能可以滿足最基本的生存需求，如在開放環境中自主生存十天。
同一天，國家地方共建人形機器人創新中心還發布了開放基金。
據國家地方共建人形機器人創新中心研發體系總監邢伯陽介紹，開放基金的總規模為300萬元，平均單項目資助金額30萬—50萬元。開放基金將圍繞平臺技術、具身智能、數據集、訓練場四大領域及細分主要研究方向設置開放基金課題，面向高校和企業的優秀青年學者。
校對：廖勝超
