證券時報網
曹晨
2025-03-14 21:12
機構指出，大模型快速迭代，推動具身智能大發展，AI賦能深淺，關系到行業發展空間與競爭格局重構。人形機器人是具身智能最重要的載體，大模型迭代與供應鏈降本加速其商業化落地，百家爭鳴態勢正形成。
核心邏輯
1.近期國內外產業端迎來密集催化，產業潮起入局者明顯增多，國內華為、字節、比亞迪、小米、廣汽、螞蟻等車企、科技廠商紛紛加碼具身智能，海外特斯拉、1X、FigureAI等加速商業化量產步伐，DeepSeek等人工智能公司的涌現推動通用機器人大模型的發展，助力人形機器人實現具身智能，人形機器人產業鏈進入“百花齊放，百家爭鳴”階段。目前人形機器人進入工業場景，已經成為國內外確定性較高的應用趨勢，人形機器人商業化落地可期，建議關注受益的國內零部件廠商，后續建議關注人形機器人產業鏈相關事件催化：3月英偉達GTC大會，國內外人形機器人本體廠商的成果發布等。
2.隨著國內外人形機器人廠商2025年分別逐步啟動幾千臺或者萬臺的量產計劃，2026年預期分別將有數萬臺或者10萬臺的量產計劃，建議核心關注具備零部件低價批量供應能力的企業，以及具備技術或者產業鏈卡位優勢的企業。
3.AI模型迭代加速人形機器人商業化落地。自Tesla于2021年宣布推出人形機器人“擎天柱”，到現在Tesla即將推出第三代人形機器人、Figure推出搭載了Helix模型的新款、1X推出人工智能算法優化的NEO Gamma等，國內的宇樹、智元、優必選等步態、動作優化，看到模型迭代、訓練算法優化，正在加速人形機器人商業化落地，目前多家公司的人形機器人產品已經在下游工業客戶展開實訓，預計未來人形機器人市場規模將遠超汽車、3C行業。
4.人形機器人潛力巨大，智能感知是核心子系統之一。人形機器人目前尚處于產業早期階段，由于其擬人屬性，未來有望深刻變革人類生產生活方式，市場潛力巨大。感知層是人形機器人核心子系統之一，人形機器人通過視覺、力覺、觸覺等多傳感融合協調完成對環境的感知和各種類人精細操作，成本占比約15%，地位舉足輕重。
5.絲杠作為直線傳動部件，應用廣泛。絲杠是一種將旋轉運動轉化為直線運動的傳動部件，按照摩擦特性可以分為滑動絲杠、滾動絲杠和靜壓絲杠三類，廣泛應用于機床、航空航天、機器人、汽車等領域，目前機床是絲杠第一大下游，遠期來看預計人形機器人有望成為其第一大下游。
利好個股：
上海證券建議關注：T鏈①總成：三花智控、拓普集團等；②傳感器：東華測試、安培龍、漢威科技等。③減速器：綠的諧波、雙環傳動、中大力德等；④絲杠：北特科技、恒立液壓等；⑤電機：鳴志電器等；⑥設備：秦川機床、日發精機等。宇樹機器人產業鏈建議關注：長盛軸承、奧比中光、凌云光等。
本文內容精選自以下研報：
《中信建投呂娟：人形機器人產業鏈投資機遇》
《上海證券人形機器人行業周報：周觀點-人形機器人產業端進展頻出，持續關注人形機器人產業鏈》
《平安證券人形機器人系列專題（一）：感知系統-多傳感融合構建具身智能信息端口》
校對：趙燕
